David Carmelo Iñigo nació en San Miguel de Tucumán, el 16 de junio de 1934. El 14 de junio de 2005, fallece los 70 años. Iñigo se formó en Sportivo Guzmán, en donde debutó en un partido oficial, correspondiente a la Liga Tucumana. La actuación de Iñigo en el equipo tucumano llamó la atención de San Lorenzo, club al que llegaría en 1956.

Debut con la azulgrana:

Domingo 12 de agosto de 1956
SAN LORENZO: 0  RACING CLUB: 0
SAN LORENZO: Carrillo; Pizarro e Iñigo; Martina, Cavallo y Benegas; Berni, R.Martinez, D'Alessandro, Sanfilippo y Portaluppi. DT: Fernandez Roca
RACING CLUB: Domínguez; Dellacha y Sciancalepore; Gimenez, Balay y Sivo; Corbatta, Sande, Maschio, Blanco y Padron
Juez: Spinetto 
Recaudación: $ 118.720
Cancha: San Lorenzo

En su primera temporada terminó en octava posición en el campeonato, pero en 1957 terminaría segundo, por detrás de River Plate. En el campeonato de 1958 empató en puntos con Boca Juniors, en la segunda posición, escoltando a Racing Club. En 1959 después de dos años en los que San Lorenzo hizo grandes campañas, se coronó campeón en el Campeonato de 1959, clasificando además a la Primera Copa Libertadores de la historia.

En la Copa Libertadores de 1960, eliminó a Bahia en cuartos de final, pero perdió con Peñarol en semifinales, en una serie que debió definirse en un tercer partido y en el campeonato local terminó sexto. En el campeonato de 1961 terminaría segundo, otra vez por detrás de Racing Club.

1962 sería su último año en el ciclón. En 1963 es transferido a Chacarita Juniors, dónde jugaría hasta 1966, cuando se retiraría del fútbol.